The first contribution towards this

The first contribution towards this end is the design and construction of a hexapedal
robot, RHex. The experimental results we present establish RHex as the first power
autonomous robot to achieve speeds exceeding one body length per second over terrain
approaching the complexity and diversity of the natural landscape. The combination
of simple open-loop control algorithms and RHex’s morphology exploits mechanical
feedback to yield surprising energetic performance and robustness. Furthermore, the
versatility of the design becomes evident in additional behaviors that we present,
including turning and dynamical back-flips.

結果 (中文) 1:

实现这一目标的第一个贡献是设计和施工的 hexapedal机器人，RHex。我们目前的实验结果建立 RHex 作为第一动力自主机器人达到速度超过每秒一个身长地形接近的复杂性和多样性的自然景观。组合简单的开环控制算法和 RHex 的形态攻击机械以产生令人惊讶的能量性能和鲁棒性的反馈。此外，通用性设计变得显然在我们目前的其他行为其中包括转向与动态背翻转。

結果 (中文) 3:

为此，第一个贡献是一个hexapedal的设计与施工机器人RHex。我们提出了建立RHex作为第一动力实验结果自主机器人的速度超过一个身体的长度，每秒钟的地形接近自然景观的复杂性与多样性。组合简单的开环控制算法和RHex的形态利用机械反馈产生令人惊讶的能量性能和鲁棒性。此外，多功能性的设计变得明显，我们提出的额外的行为，包括转向和动力后空翻。