Abbasi et al. [28] proposed a self-

Abbasi et al. [28] proposed a self-healing, lightweight and localized distributed recovery algorithm that includes the application level tasks constraints on the actors’ mobility while restoring the network connectivity. The idea is to take application level constraint on actor
mobility based upon certain emergency. In such type of scenario, the authors considered some natural disaster like earth quake or hurricane and used UMRV (unmanned robotic vehicles) equipped with sensors for helping the victims. The job of these sensors is to probe the
existence of human live being in the vicinity and report it to the actors. After receiving such type of report, the nearby actors are responsible to reach the location and provide necessary
life support until the rescue team arrives. Therefore, at the time when an actor is busy in providing emergency help to a survivor under rubbles, task termination and mobility of this unit may cause serious damage to the operation. However, after completing the operation,
the unit can be mobilized to any location without constraints. For constrained mobility, the authors have used mobility index (MRI) value for each actor based on its availability to move and mobility potential index (MP) value to calculate the number of neighboring actor which
it can moves. This MRI is then used to decide whether an actor is involved in the connectivity restoration process or not. Now, every actor in this approach would maintain MRI and MP in the range (0-l). MRI is entirely based on the importance of current task. A MRI zero means the actor is free; while a value one means the actor cannot move. In addition to MRI, each node would maintainMP by tracking its 1-hops neighbors and MRI has highest priority over
MP. C2AM approach has three steps:

結果 (中文) 1:

阿巴西等。 [28]提出了一种自我修复，重量轻和本地化的分布式恢复算法，其中包括应用级别的任务演员的流动性约束，同时恢复网络连接。这个想法是需要应用程序级别的演员
根据某些紧急流动性约束。在这种类型的情况下，作者认为一些自然灾害，如地震或飓风和使用的无人机器人车辆（umrv）帮助灾民传感器配备。这些传感器的工作是探讨
存在的人生活在其附近，并报告给演员。接收到此类的报告后，附近的演员们达到的位置，并提供必要的
生命支持，直到救援队到达。因此，在当演员是忙碌中的幸存者提供紧急帮助下瓦砾，本单位的任务终止和流动性的操作可能会造成严重的损害。然而，在完成操作后，
单位可以调动的任何位置没有限制。约束流动性，作者使用了它的可用性潜力指数值（MP）移动和流动性的基础上对每个演员的流动性指数（MRI）值的数量来计算相邻的演员
它可以移动。然后本核磁共振被用来决定是否在连接恢复过程或不涉及一个演员。现在，在这种方法中的每一个演员将保持MRI和熔点范围（0-L）。MRI是完全根据当前任务的重要性。一个MRI零的演员是自由的，而一个值指演员不能移动的。除了MRI，每个节点将maintainmp通过跟踪1一跳邻居和MRI
MP，优先级最高。 c2am的方法有三个步骤：

結果 (中文) 2:

Abbasi et al.。[ 28 ]提出了一种自愈，轻量化和本地化的分布式恢复算法，包括应用层任务约束对演员的流动，恢复网络的连通性。这个想法是把应用程序水平约束的演员
基于一定的紧急流动性。在这种类型的情况下，作者认为，某些自然灾害如地震或飓风和使用umrv（无人机器人车辆）配备帮助受害者的传感器。The job of these sensors is to probe the
existence of human live being in the vicinity and report it to the actors. 接受这种类型的报告后，附近的演员负责到达的位置和提供必要的
生命支持直到救援队到来。因此，当一个演员忙着提供紧急帮助幸存者在废墟，本单位的任务终止和流动可能造成严重损害的操作。然而，完成操作后，
单位可以调动到任何位置没有限制。约束性，作者使用流动性指数（MRI）基于移动和流动电位指数可为每个演员值（MP）计算相邻的演员，
可移动的数量值。然后这MRI是用来决定是否一个演员参与连接恢复过程或不。现在，在这种方法中每一个演员都将保持在范围MRI和MP（0-l）。MRI是完全基于当前任务的重要性。A MRI zero means the actor is free; while a value one means the actor cannot move. 此外，MRI，每个节点都maintainmp跟踪它的1-hops邻居和MRI具有优先级最高的
MP。c2am方法有三个步骤：

結果 (中文) 3:

中南工业大学 Abbasi [28] 建议还原网络连接时包括演员的流动性问题的应用程序级别的任务约束自我修复、 体轻、 本地化分布式的恢复算法。这样做是为了考虑应用程序级别约束对演员
基于某些紧急情况的流动性。在这种类型的方案，作者认为一些自然灾害如地震或飓风，并使用 UMRV （无人驾驶的机器人车辆） 配备传感器的帮助受害者。这些传感器的工作是要探讨
存在的人住在附近正在并将报告给演员。这种类型的报告后，附近的行动者负责到达的位置，并提供必要
生命支持救援队到达为止。因此，在当演员是忙中提供紧急帮助向一名幸存者在瓦砾下时，任务终止和流动性的这股可能会导致对运作造成严重损害。但是，完成操作后
单位可以调动到不受约束的任何位置。受约束的流动性，作者有使用流动性 （MRI） 的索引值，基于其可用性，以移动和调动潜在指数 (MP) 值来计算相邻演员的数量每个演员的
它可以移动。然后使用此 MRI 来决定是否连接恢复过程中涉及的演员。现在，在此方法中的每个演员将维持磁共振成像和 MP （0-l） 范围内。磁共振成像完全基于当前任务的重要性。MRI 零意味着这位演员是免费的 ；一指那位演员一个值时不能移动。磁共振成像，除了每个节点通过跟踪其 1 跃邻居将 maintainMP 和 MRI 具有最高优先权的
MP。C2AM 方法有三个步骤：