In contrast to most other echinoder

In contrast to most other echinoderm tube feet, those from sea urchins exhibit especially high aspect ratios due to their need to extend past their protective spines for stability, mobility, and feeding purposes. In adult sea urchins, the extended tube foot aspect ratio can be as high as 50:1, while in juveniles, this ratio is closer to 10:1. The tube feet are in turn connected to the urchin's water vascular system, with each tube foot acting semi-autonomously as a hydrostat-like actuator. In our UrchinBot prototype, an analogous bellow-type actuator was designed and fabricated mirroring that of a juvenile (post-metaorphic) urchin. The tube foot analog could be actuated with either pneumatic or hydraulic fluid, and could achieve an extended aspect ratio of ca. 6:1.

結果 (繁體中文) 1:

與大多數其他棘皮動物管腳，那些從海膽表現出特別高的縱橫比，由於其需要延伸經過他們的穩定性，流動性，和餵養目的保護刺。
在成人海膽，延長管腳縱橫比可以高達50：1，而在青少年中，該比率更接近10：1。
管腳又連接到海膽的水血管系統，其中每個管腳作用半自主地為液壓調節器狀致動器。
在我們的原型UrchinBot，類似的波紋管型致動器的設計和製造的鏡像，一個少年（後metaorphic）海膽。管腳模擬可以用氣動或液壓流體來致動，並且可以達到約的延伸長寬比 6：1。

結果 (繁體中文) 2:

與大多數其他棘皮管腳相比，來自海膽的足口比特別高，因為他們需要延長超過其保護脊柱的穩定性，流動性和餵養目的。
在成年海膽中，延長管腳縱橫比可高達50：1，而在青少年中，這一比例接近10：1。
管腳反過來連接到膽汁的水血管系統，每個管腳半自主地充當水固器樣執行器。
在我們的UrchinBot原型中，設計並製造了一種類似波紋管式執行器，與幼年（後骨質）膽汁的相仿。管腳類比可以使用氣動或液壓油驅動，並可以達到約6：1的延伸縱橫比。

結果 (繁體中文) 3:

與大多數其他棘皮動物的管足相比，那些來自海膽的管足顯示出特別高的長寬比，因為它們需要從保護性的棘骨延伸過去，以保持穩定性、活動性和進食目的。
成年海膽的管足長徑比可達50:1，而幼海膽的管足長徑比接近10:1。
管脚依次連接到海膽的水血管系統，每個管脚半自主地充當一個靜水器樣的執行器。
在我們的海膽機器人原型中，我們設計並製造了一個類似於波紋管式的驅動器，與幼年（後亞形）海膽的驅動器相似。管脚類比可以用氣動或液壓流體驅動，可以達到約6:1的延伸長寬比。