The communication efficient multi-r

The communication efficient multi-robot (CEMR) task scheduling algorithm for heterogeneous MRS is given in [17]. CEMR assumes direct communication between each robot and a central unit, and direct communication among some robot pairs. Each robot reports its status and detected tasks to a central unit, which allocates tasks, using an auction-based method with a fitness function (including capability, distance from task, and availability). Robots receive status (including positions) of all of the other robots from the central unit, and can also ask directly other nearby robots for help. The article does not discuss any multi-hop communication protocol. Simulation is made with six robots, and the alternative approach is ‘broadcasting’, which is direct request to all of the
other robots instead to few of them who might be available based on a priori knowledge. Three decentralized task allocation schemes among the unmanned
aerial vehicles (UAVs) in destroy targets scenario using negotiation concepts from the team theory and game theory are given in [18]. It is acknowledged that full communication between all UAVs poses high communication costs and idea of localized communication (communication among neighbors only) is given as well as the necessity for the multi-hop communication, if the agents are out of the communication range. However, only the case with the complete graph is simulated. The multi-hop communication was stated in some scenarios, but there is no discussion of any communication protocol actually applied. In summary, finding solutions to concrete task assignment scenarios in the presence of mobility, when the communication cost is not negligible, and communication protocols need to be specified, still remains a research challenge.

結果 (中文) 1:

高效通信多机器人（cemr）的任务调度算法的异构夫人[17]。 cemr直接承担每一个机器人和一个中央单元之间的通信，对一些机器人之间的直接沟通。每个机器人报告其状态和检测出的任务到一个中央处理单元，它分配任务，以拍卖为基础的方法与健身功能（包括能力，距离任务和可用性）。机器人从中央单元的所有其他机器人接收状态（包括位置），也可以直接问附近的其他机器人帮助。本文不讨论任何多跳通信协议。模拟是用6机器人，和另一种方法是直接请求到所有的
其他机器人，而不是他们几个可能的先验知识的基础上，“广播”，这是。三个分散的任务分配方案之间的无人
飞行器（UAV）在摧毁目标的情况下，谈判从团队理论和博弈论的概念[18]。这是公认的，如果，所有无人机之间的充分沟通提出了很高的通信成本和理念的本地化通信（通信邻居之间只），以及多跳通信的必要性代理的通信范围。然而，只有完整的图形的情况下与模拟。指出在某些情况下，多跳通信，但也没有讨论任何实际应用的通信协议。总之，在寻求解决方案，以具体的任务分配方案中存在的流动性，时的通信成本是可以忽略不计，需要指定通信协议，仍然是一个研究的挑战。

結果 (中文) 2:

通信有效的多机器人（Energy）在[ 17 ]异构MRS的任务调度算法。加拿大能源假设每个机器人和一个中央单元之间的直接通信，和一些机器人对之间的直接通信。每个机器人报告其状态和检测任务的中央单位，分配任务，使用一个基于拍卖的方法与健身功能（包括性能，距离的任务，和可用性）。机器人接收状态（包括位置）的所有其他机器人从中央单元，也可以直接问附近的其他机器人的帮助。本文不讨论任何多跳通信协议。六机器人仿真，和另一种方法是“广播”，这是所有的
其他机器人，而他们中的一些人可能是基于先验知识的直接请求。三分散的任务分配方案的无人飞行器（UAV）
之间在破坏使用从团队理论和博弈论的概念，目标的谈判情况在[ 18 ]。这是公认的，所有无人机之间的充分沟通带来的高通信成本和本地化的传播理念（邻里交往了只）以及多跳通信的必要性，如果代理的通信范围。然而，只有在完全图的情况下是模拟。多跳通信是在某些情况下说，但没有讨论任何通信协议的实际应用。总之，找出存在的流动性混凝土的任务分配方案的解决方案，当通信成本是不可忽略的，和通信协议需要被指定，仍然是一个研究的挑战。

結果 (中文) 3:

[17] 见通信高效多机器人 (CEMR) 任务调度算法异构芬。CEMR 假定每个机器人和中央单位之间的直接沟通和一些机器人成对之间的直接沟通。每个机器人会报告其状态和检测到一个中央的单位，分配任务，任务具有健身功能 （包括能力，从任务和可用性之间的距离） 使用一种基于拍卖的方法。机器人从中央股，接收所有其他机器人的状态 (包括职务)，也可以要求直接其他附近机器人的帮助。文章并不讨论任何多跳通信协议。仿真是由六个机器人，和的备选办法是 '广播'，是直接请求的所有
其他机器人反而对他们很少谁可能可用基于先验知识。三个分散的任务分配方案之间无人驾驶
航空飞行器 (无人机) 中的摧毁目标方案中使用谈判概念从团队理论和博弈论载有 [18]。它承认所有无人机之间的充分沟通带来了高额通讯费用和本地化通信 （只有邻居之间的通信） 的想法和必须提供多跳通信，给予，如果代理是在通信范围内。但是，只有这种情况完全图被模拟。多跳通信指出在某些方案中，但没有讨论任何实际应用的通信协议。总之，当通讯成本不是微不足道的和通信协议，需要指定，寻找解决办法存在流动性、 具体任务分配方案仍然是研究挑战.