Set a custom goal callback for the

Set a custom goal callback for the specified task. The argument passed to the callback is the state to test for goal satisfaction. The return values must be a boolean indicating wether the goal is satisfied, and a float indicating the distance to the goal, i.e.:boolean satisfied, number distance=goalSatisfied(table state)If a distance to the goal is not known, a constant value can be used, but the performance of the algorithm will be worse.

結果 (繁體中文) 1:

為指定的任務自定義目標的回調。傳遞給回調的參數是狀態，以測試為目標的滿意度。返回值必須是一個指示閹羊目標的一個布爾值被滿足時，並且指示的目標，即，距離的浮子：布爾滿足，數距離= goalSatisfied（表狀態）如果與目標的距離是未知的，為恆定值可以使用，但該算法的性能會變差。

結果 (繁體中文) 2:

為指定任務設置自訂目標回檔。傳遞給回檔的參數是測試目標滿意度的狀態。傳回值必須是指示目標滿足的布林值，以及指示到目標的距離的浮點，即：布林滿足、數位距離=目標滿足（表狀態）如果距離目標不為人所知，可以使用常量值，但演算法的性能會更糟。

結果 (繁體中文) 3:

為指定的任務設定自定義目標回檔。傳遞給回檔的參數是用於測試目標滿意度的狀態。返回值必須是一個布林值，訓示目標是否滿足，並且是一個浮點數，訓示到目標的距離，即：布林值滿足，數位距離=目標已滿足（錶狀態），如果到目標的距離未知，則可以使用常數值，但算法的效能將更差。