This paper does not intend to expla

This paper does not intend to explain Multibody system theory nor the basic application
of Matlab. A basic knowledge in these fields is assumed to be known. The paper also does
not explain the details of the mathematical derivations nor the Matlab code. It is assumed that the examples are self-explanatory if they are worked through. The paper keeps its focus on demonstrating the educational concept with some selected ’academic’ examples. They are chosen with the idea to be as simple as possible, but also able to show the capability of the proposed method. They are part of a complete Multibody Systems teaching concept for graduate students consisting of lectures with a script provided by the lecturer, homework problems giving an opportunity to practice theoretical skills and lab assignments based on the use of Matlab as shown in this paper (the knowledge of the Matlab programming language is a prerequisite for this class). Therefore students usually develop code on their own based on code examples demonstrating the basic concepts. These code examples also include a selection of library functions providing, for example, an animation function that can be used
to demonstrate the results with a small movie. Figure 1 shows some (animation-) examples that have been covered within this class.

結果 (中文) 1:

本文不打算解释多体系统动力学理论，也不
MATLAB的基本应用。在这些字段中的基础知识被认为是已知的。本文也没有
无法解释的数学推导，也不matlab代码的细节。它假定，如果他们工作，通过实施例是不言自明的。纸是其重点展示的教育理念与一些选定的“学术”的例子。他们选择的想法是尽可能的简单，而且还能够显示所提出的方法的能力。他们是一个完整的多体系统的教学理念，为研究生组成的讲座由讲师提供的脚本的一部分，作业中的问题提供机会练习理论技能和实验任务的基础上，利用matlab本文所示（MATLAB语言编程的知识，是这个类的一个先决条件）。因此学生们通常对自己的开发代码的代码示例演示的基本概念的基础上。这些代码的例子还包括一个选择提供的库函数，例如，可用于动画功能
，以证明结果的小电影。图1显示了一些（动画）的例子，在这个类已经覆盖。

結果 (中文) 2:

本文不打算解释多体系统理论也不是matlab的基本应用
。在这些fi领域基本知识被认为是已知的。本文还
不能解释的数学推导的细节也不是matlab代码。它是假定的例子是自我解释如果他们是通过。本文继续聚焦于一些选定的“学术”的例子展示了教育观念。他们选择的想法是尽可能简单，而且能够显示所提出的方法的能力。他们是为研究生组成的讲座与脚本由讲师提供一个完整的多体系统的教学理念的一部分，作业中的问题给予一个机会实践理论技巧和实验室作业的基础上利用Matlab如本文所示（的MATLAB编程语言知识是本课程的先修课程）。因此，学生通常开发代码在自己的基于代码实例展示的基本概念。这些代码的例子还包括例如库函数提供，选择，动画功能，可用于
证明一个小电影结果。图1显示了一些（动画），已涵盖在这个类的实例。

結果 (中文) 3:

本文并不打算解释多体系统理论也基本应用程序
Matlab。在这些涉及的基本知识被假定为已知。该文件也不会
不解释的数学派生也 Matlab 代码的详细信息。它被假设的例子是不言自明的如果他们通过开展工作。该文件保持其重点展示一些选定的 '学术' 例子的教育理念。他们选择的想法很简单，就是可能的但也能显示所提出的方法的能力。它们是教学理念研究生组成的讲座与脚本由讲师，提供完整的多体系统的一部分作业中的问题与实践理论技能和基于 Matlab 的使用，如图所示 （Matlab 编程语言的知识是此类的先决条件） 本白皮书中的实验室工作分配给一个机会。因此学生通常开发上他们自己的代码的基础的代码示例演示的基本概念。这些代码示例还包括选定的库函数提供，例如，动画功能，可以用
来表现出与小电影的结果。图 1 显示了此类内涵盖了一些 （动画-） 示例。