The results are identical. As expla

The results are identical. As explained previously, the computational time for this symbolic derivation grows slower with the number of dofs compared to the Lagrange equation of second kind.Table 4 explains the code. This code may be written more compact e.g. by introducing a subfunction for deriving M and h for every single body. This was not done here, to keep the code easily readable and as close as possible to the original equations.

結果 (中文) 1:

结果是相同的。如前面所解释的，此符号的推导的计算时间的增长相比，拉格朗日方程第二kind.table 4解释的代码与自由度数慢。这段代码可以写成更紧凑例如通过引入子功能导出M和H为每一个身体。这是不是在这里完成的，保持代码的简单易读尽可能接近原始方程。

結果 (中文) 2:

结果是一致的。正如前面说过的，这个符号推导计算时间的增长更慢的自由度的数目相比，拉格朗日第二类方程。表4解释代码。此代码可以写的更紧凑，例如通过引入子函数导出每个单体M和H。这是不是在这里做，为了使代码容易读和尽可能接近原方程。

結果 (中文) 3:

结果是相同的。正如以前解释，此符号推导的计算时间增速趋缓自由度模型相比，拉格朗日方程的第二类的数目。表 4 说明的代码。此代码可能会写入较紧凑的例如通过引入辅助推导 M 和 h 为每个单一的机构。这不是在这里，以保持代码易读和尽可能接近的原始方程。