The resulting robotic prototype con

The resulting robotic prototype contained ten spines and five high aspect ratio tube feet organized in a symmetrical penta-radial geometry. The rigid spines were fabricated with an integrated ball joint structure that exhibited a range of motion comparable to that observed in living urchins. The high aspect ratio tube feet, on the other hand, were designed as an extensible asymmetric bellow cylinder with an embedded neodymium magnet in the tip to enable locomotion on ferrous surfaces using a reach, attach, retract, and release sequence.

結果 (繁體中文) 1:

將得到的機器人原型含有10刺和以對稱五徑向幾何組織五個高縱橫比管腳。剛性刺用其顯示出比得上在活海膽觀察到的運動範圍的一個集成的球窩接頭結構製造。高縱橫比管腳，在另一方面，被設計為具有在尖端上啟用使用到達含鐵表面運動的嵌入釹磁鐵的可擴展非對稱波紋管筒，附加，回縮，和釋放順序。

結果 (繁體中文) 2:

由此產生的機器人原型包含10個脊柱和5個高縱橫比管腳，以對稱的五角徑向幾何結構。剛性脊柱由一個集成的球關節結構製成，其運動範圍與活膽體中觀察到的運動相似。另一方面，高縱橫比管支腳被設計成一個可擴展的不對稱波紋管缸，尖端有一個嵌入式的鈦磁鐵，以便使用接觸、連接、縮回和釋放順序在鐵質表面進行運動。

結果 (繁體中文) 3:

由此產生的機器人原型包含十根脊椎和五個高寬比管脚，這些管脚以對稱的五邊形幾何結構組織。剛性脊柱由一個完整的球節結構製成，其運動範圍與在活體海膽中觀察到的相當。另一方面，大展弦比管脚被設計成一個可伸縮的非對稱波紋管柱體，在頂端嵌入釹磁鐵，以便使用伸展、連接、縮回和釋放順序在鐵質表面上移動。