3.1 Folgen 3.2 Unterprogramme 4. Pr

3.1 Folgen
3.2 Unterprogramme
4. Programmierung
4.1 Programmierung Folge Punkt 1
4.2 Programmierung Folge Punkt 2
4.3 Programmierung Folge letzter Punkt
4.4 Programmierung Folgenwiederholung (Loop)
4.5 Programmierung der Folge124 (Wartungsstellung)
4.6 UP zur TCP-Pruefung
4.7 Programmierung Roboter im Wartungsbereich
4.7.1 Wartungsposition für Roboter-Werkzeug anfahren
4.7.2 Werkzeugwechselsposition für Roboter-Werkzeug oder TCP-Pruefung anfahren
4.7.3 4.4.2 Prozessgeraet an BMS melden
4.8 Programmierung der Folge125
4.9 Programmierung Makro50
4.10 Programmierung Halt bei Punktende / Schutzgitter gesperrt
4.11 Programmierung Arbeitsfertigmeldungen
4.12 Programmierung von Unterprogrammen
4.12.1 Zangen, Greifer, Freigaben und Merker
4.12.2 Anfangspunkt und Endpunkt
4.12.3 Aufruf von Unterprogrammen
4.13 Programmierung von Verriegelungen
4.13.1 Roboter
 Roboter Verriegelung
4.13.2 Roboter
 Anlagen / Werkzeug Verriegelung
4.14 Programmierung von Suchlauf
4.14.1 Suchlauf ohne Baseverschiebung
4.14.2 Suchlauf mit Baseverschiebung (relatives Teilprogramm)
4.15 Programmierung einer verschaerften Getriebemomenten-Ueberwachung
4.15.1 Bereich lernen
4.15.2 Bereich aktivieren
4.16 Programmierung von Teilespeicher
4.16.1 Teilespeicher ohne BASE_BASE Verschiebung

結果 (中文) 1:

3.1 的后果3.2 子程序4.编程4.1 编程序列点 12 4.2 编程序列点4.3 编程序列最后一点4.4 编程序列重复 （循环）4.5 编程的 Folge124 （维修位置）通过 TCP 考验 4.64.7 编程机器人在维修区4.7.1 维修项目适合机器人工具打4.7.2 工具改变位置的机器人工具或 TCP 检查骑对 BMS 过程单位签订 4.7.3 4.4.2Folge125 4.8 编程4.9 编程 Makro504.10 编程时停下来点结束 / 警卫阻止4.11 编程工作完成的消息4.12 编程子程序4.12.1 钳子、 夹子、 共享和标志4.12.2 开始点和结束点4.12.3 调用子程序4.13 编程的锁4.13.1 机器人机器人锁定4.13.2 机器人设备 / 工具锁4.14 扫描编程4.14.1 搜索没有基础4.14.2 搜索与基地转变 （相对部分程序）4.15 编程的监测加强的变速箱时刻学习节 4.15.1 开关使科 4.15.24.16 编程从存储区4.16.1 没有 BASE_BASE 部件存储转移

結果 (中文) 3:

3.1影响3.2子程序4。编程4.1规划结果1点4.2编程序列点24.3规划结果的最后一点4.4规划folgenwiederholung（环）4.5编程folge124（wartungsstellung）4.6升为TCP检查4.7在维护机器人的编程4.7.1 wartungsposition启动机器人工具4.7.2 werkzeugwechselsposition机器人工具或检查启动TCP4.7.3 4.4.2 prozessgeraet在BMS。编程folge125 4.8编程makro50 4.94.10安全门锁定在关闭punktende /编程arbeitsfertigmeldungen 4.11编程4.12编程子程序4.12.1释放钳，夹和书签4.12.2起点和终点4.12.3调用子程序4.13编程接4.13.1机器人锁定4.13.2机器人设备/工具锁4.14编程扫描没有baseverschiebung 4.14.1扫描4.14.2扫描与baseverschiebung（相对次级方案）一个监测程序verschaerften getriebemomenten 4.154.15.1地区学习4.15.2地区激活4.16 teilespeicher编程4.16.1 teilespeicher无位移_库库