Abstract—The accuracy of the positi

Abstract—The accuracy of the positions of a pedestrian is veryimportant and useful information for the statistics, advertisement,and safety of different applications. Although the GPS chip ina smartphone is currently the most convenient device to obtainthe positions, it still suffers from the effect of multipath andnonline-of-sight propagation in urban canyons. These reflectionscould greatly degrade the performance of a GPS receiver. Thispaper describes an approach to estimate a pedestrian position bythe aid of a 3-D map and a ray-tracing method. The proposed approachfirst distributes the numbers of position candidates arounda reference position. The weighting of the position candidates isevaluated based on the similarity between the simulated pseudorangeand the observed pseudorange. Simulated pseudoranges arecalculated using a ray-tracing simulation and a 3-D map. Finally,the proposed method was verified through field experiments in anurban canyon in Tokyo. According to the results, the proposedapproach successfully estimates the reflection and direct paths sothat the estimate appears very close to the ground truth, whereasthe result of a commercial GPS receiver is far from the groundtruth. The results show that the proposed method has a smallererror distance than the conventional method.Index Terms—3-dimensional digitalmap, GNSS,GPS, non-lineof-sight (NLOS) propagation, ray tracing

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摘要：在一行人的位置精度非常 的統計數據，廣告的重要和有用的信息， 以及不同的應用安全性。雖然在GPS芯片 的智能電話是目前最方便的裝置來獲得 的位置，它仍然由多徑和的效果受到 類非線性的視距傳播在城市峽谷。這些反射 可以大大降低GPS接收器的性能。此 論文描述由估計行人位置的方法 3-d地圖和一個光線跟踪方法的幫助。所提出的方法 首先周圍分佈位置候選數 的參考位置。的位置候選的加權是 基於所述模擬的偽距之間的相似性進行評估 ，並觀察到的偽距。模擬偽距 使用光線跟踪模擬和一個3 d映射算出。最後， 該方法通過田間試驗以驗證 在東京城市峽谷。根據研究結果，提出的 方法成功地估計反射和直接路徑，以便 使所述估值顯得非常接近地面的真理，而 商用GPS接收機的結果是遠離地面 真相。結果表明，所提出的方法具有更小的 比傳統方法誤差距離。 關鍵詞：3維digitalmap，GNSS，GPS，非lineof- 視距（NLOS）傳播，光線跟踪

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摘要_行人位置的準確性非常 重要和有用的資訊統計，廣告， 以及不同應用的安全性。雖然GPS晶片 智慧手機是目前最方便的設備 位置，它仍然遭受多路徑和 城市峽谷中的非視線傳播。這些反射 會大大降低 GPS 接收器的性能。這 論文描述了一種估計行人位置的方法。 三維地圖和光線跟蹤方法的輔助。擬議辦法 首先分配各地職位候選人的數量 參考位置。職位候選人的權重為 基於類比偽範圍之間的相似性進行評估 和觀察到的偽範圍。類比偽範圍是 使用光線跟蹤類比和三維地圖進行計算。最後 通過現場實驗驗證了該方法。 東京的城市峽谷。根據結果，建議 方法成功地估計反射和直接路徑，所以 估計似乎非常接近地面真相，而 商業GPS接收器的結果遠離地面 真理。結果表明，該方法具有以下 誤差距離比傳統方法大。 索引術語—三維數位地圖、全球導航衛星系統、全球定位系統、非線- 視覺（NLOS）傳播，光線跟蹤

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摘要行人的位置準確度很高 重要的有用資訊，如統計，廣告， 以及不同應用的安全性。雖然GPS晶片 智能手機是現時最方便獲得的設備 位置，它仍然受到多徑和 都市峽谷中的非線性視線傳播。這些反映 會大大降低GPS接收機的效能。這個 本文描述了一種通過以下方法估計行人位置的方法 借助三維地圖和射線追跡方法。提議的方法 首先將職位候選人的數量分佈在 參攷位置。職位候選人的權重是 基於類比偽距的相似性評估 以及觀測到的偽距。類比偽距是 使用光線跟蹤類比和三維地圖計算。最後， 通過現場試驗，驗證了該方法的有效性 東京的都市峽谷。根據結果，建議 方法成功地估計了反射和直接路徑 估計值似乎非常接近實際情況 商用GPS接收機的結果離地面很遠 真相。結果表明，該方法具有較小的計算量 誤差距離比傳統方法。 索引術語-三維數位地圖，全球導航衛星系統，全球定位系統，非線形- 視線（NLOS）傳播，光線跟蹤

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