The remainder of this paper is orga

The remainder of this paper is organized as follows: after a description of the railway vehicle and the concept of the active control scheme, some remarks on the FE model and
the mathematical transformation into modal form are given.
The analytical modeling of the transfer functions necessary for controller design is presented. Since the FE model always differs from the real vehicle regarding eigenfrequencies and modes, an identification procedure is outlined in the following section.
The optimal placement of actuators and sensors is addressed, a short background on robust control design is given, and the controller design is presented. The robustness of the controller is analyzed and the feasibility of the piezo-stack actuator is experimentally
validated.
The resulting performance is demonstrated both in a scaled laboratory experiment and in an extensive co-simulation.
The paper is concluded by a discussion of the proposed concept and an outlook on future work.

結果 (中文) 1:

在本文的其余部分安排如下：铁路车辆及主动控制计划的概念的描述后，对有限元模型和
的数学转化为模式窗体一些言论给出
转移的分析模型必要的控制器设计功能呈现。由于有限元模型总是与有关特征频率和模式的实车，识别过程将在下面的章节所述。
的执行器和传感器的最佳位置得到解决，在鲁棒控制设计一个简短的背景，并给出了控制器的设计呈现。控制器的鲁棒性进行了分析和压电堆叠致动器的可行性实验
验证。
由此带来的性能无论是在规模实验室实验和广泛的协同仿真验证。
纸是由提出的概念和对未来工作的展望的讨论得出的结论。

結果 (中文) 2:

本文的其余部分安排如下：描述了铁路车辆及主动控制策略的概念后，一些言论上的有限元模型和
数学变换成模态的形式给出。
为控制器的设计必要的传递函数的分析建模。由于有限元模型的固有频率和模式总是与实车，一个确定的fi阳离子程序在下面的章节中概述。
执行器和传感器的最佳位置问题，鲁棒控制设计一个简短的背景，并提出控制器设计。控制器的鲁棒性进行了分析和叠压电致动器的可行性实验
验证。
产生的性能表现在规模的实验室实验和在广泛的协同仿真。
本文所讨论的概念提出的结论和对未来工作的展望。

結果 (中文) 3:

本文的其余部分组织如下： 经过的铁路车辆的说明和主动控制计划的概念，有些评论的有限元模型和
数学转化为模式窗体鉴于。
分析建模所需要的传输功能，为提出了控制器的设计。由于 FE 模型总是有别于实车关于固有频率和模式，下面一节中概述了 identification 程序。
执行器和传感器的最佳位置处理、 鲁棒控制设计上简短的背景由于，和介绍了控制器的设计。控制器的鲁棒性分析和堆栈压电致动器的可行性，是实验性地
进行验证。
结果表现在缩放后的实验室实验和在广泛的 co-仿真。
该文件的结论的提出的概念和展望未来的工作进行了讨论。